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汽車使用純干貨:什么是EPS 它有什么作用?

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  ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫,中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。

  


  它通過對(duì)從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析,然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令,來幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。

  


  ESP可以使車輛在各種狀況下保持**佳的穩(wěn)定性,在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。

  


  ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成。

  傳感器:包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

  


  ESP電腦:將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值,即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作,以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

  執(zhí)行裝置:ESP的執(zhí)行器是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng),和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。

  溝通裝置:儀表盤上的ESP燈。

  


  工作原理:在一定的路面條件和車輛負(fù)載條件下,車輪能夠提供的**大附著力為定值,即在極限情況下,車輪受到的縱向力(沿車輪滾動(dòng)方向)與側(cè)向力(垂直車輪滾動(dòng)方向)為此消彼長關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動(dòng)力,從而對(duì)側(cè)向力施加影響,從而提高車輛的操控性能。

  當(dāng)縱向力達(dá)到極值時(shí)(比如車輪抱死),側(cè)向力即為0,此時(shí)車輛的橫向運(yùn)動(dòng)將不受控制,即發(fā)生側(cè)滑,此時(shí)可能無法按司機(jī)的意愿進(jìn)行變道或者轉(zhuǎn)彎。

  電子穩(wěn)定程序可以檢測(cè)并預(yù)防車輛側(cè)滑,當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車輛將要失控,它會(huì)向特定的車輪施加制動(dòng)力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進(jìn)。

  


  在轉(zhuǎn)彎時(shí),一種可行的控制策略為:

  當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時(shí),系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動(dòng)力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側(cè)向力減小,隨之對(duì)車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩;

  當(dāng)有轉(zhuǎn)向過度的傾向時(shí),系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動(dòng)力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側(cè)向力減小,隨之對(duì)車身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會(huì)在車輛失控時(shí)減低發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。

  


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